汇川变频器报ERR20错误通常是由于编码器故障引起的。‌
编码器故障的原因
‌编码器型号不匹配‌：变频器设置的编码器类型与实际使用的编码器型号不一致。
‌编码器连线错误‌：编码器的连接线路存在问题，如接触不良或线路错误。
‌编码器损坏‌：编码器本身出现物理损坏或功能失效。
‌PG卡异常‌：位置反馈卡（PG卡）出现故障或异常‌。
解决方案
‌根据实际正确设定编码器类型‌：检查并确认变频器设置的编码器型号与实际使用的编码器型号一致。
‌排除线路故障‌：检查编码器的连接线路，确保接触良好且线路正确。
‌更换编码器‌：如果编码器损坏，需要更换新的编码器。
‌更换PG卡‌：如果PG卡异常，需要更换新的PG卡‌。
通过以上步骤，可以有效解决汇川变频器报ERR20错误的问题。